电机控制算法工程师考试题

楼上提的有点不靠谱啊，那些东东基本都要用DSP来控制的，如果楼主只会用单片机那就算了吧。建议看一下历届“全国电子设计大赛”的比赛题目，比较适合本科生做，也有一定难度。电机控制的好像有：双步进电机悬挂系统、平衡小车、一阶倒立摆、双轴联动（模拟雷达的吧）……PS：学校里的比赛神马的“有创意”都是虚的，主要是东西要做得出来而且要做好，即使是做已经有的东西也无所谓，当然最好包装一下^_^

你到大家论坛注册电气工程师版块下吧，有05~12年的，电子版的

在使用步进电机的开环系统中，因为步进电机只能精确控制旋转的步数，而无法确定电机是否实际达到了目标位置。所以在需要高精度定位控制时，可以通过增加脉冲编码器来将开环系统改为半闭环系统。具体步骤如下：1. 安装脉冲编码器：将脉冲编码器安装在步进电机轴上，并将编码器的A、B相信号输出与控制器连接起来。2. 接口板的设计：为了采集脉冲编码器的信号，需要设计一个接口板，该板需要连接A、B相信号，然后将编码器的计数值传递给控制器。3. 控制器的配置：将控制器的驱动程序或固件进行进一步的配置，以便能够读取脉冲编码器的计数值。在该系统中，控制器负责将输入的脉冲信号与编码器的计数值进行比较，并反馈结果以实现位置校准。4. 软件算法的实现：需要开发软件算法以实现校准和控制。该算法需要处理控制器的反馈信号并根据编码器的计数值对步进电机进行校准。通过以上步骤，即可将使用步进的开环系统改为半闭环，从而实现更高精度的定位控制。

在使用步进的开环系统中，由于步进电机只能通过控制脉冲信号来控制转动角度和速度，因此无法监测电机的实际位置和运动状态。这就可能导致电机的位置出现误差和漂移，影响系统的精度和稳定性。为了改善这种情况，可以通过增加脉冲编码器来实现半闭环控制，具体步骤如下：1. 安装脉冲编码器：将脉冲编码器安装在电机轴上，与电机轴同步转动，并接入控制系统。脉冲编码器可以监测电机的实际转动角度和速度，并将信息反馈给控制系统。2. 设置编码器参数：根据脉冲编码器的分辨率和控制系统的要求，设置编码器的参数，如脉冲数、分辨率、信号类型等。3. 编写控制程序：在控制程序中添加编码器反馈控制算法，根据编码器的反馈信息来调整控制信号，实现电机的精确控制。4. 调试和测试：完成控制程序后，进行调试和测试，验证系统的精度和稳定性。可以通过测量电机的实际位置和速度来评估控制系统的性能，并作出相应的优化和改进。通过上述步骤，可以将使用步进的开环系统升级为半闭环系统，提高系统的精度和稳定性，适用于一些需要高精度控制的应用，如精密加工、定位控制等。

10月23日注册电气工程师考试部分真题回顾 23日上午11． 若该厂10KV系统有功计算负荷4000Kw，无功计算负荷为3000KVar，其年平均有功负荷系统，年平均无功负荷，如果用并联电容将其功率因数补偿到计算应加并联电容容量A 1419 KVar B 1660 KVar C 2213 KVar D 1809 KVar 参考答案：C12. 若10KVA系数所选并联电容额定电流88A，是计算电容回路电流及导体长期允许截留量应不小于下列A 88A BC 132A D 100A 参考答案：C13. 说明该并联电容组应采用下列哪几种接地方式：A 三角形接地 B 中性点不接地形式或双星型接线C 中性点经消弧线圈接地星型接线D 中性点直接接地星型接地参考答案：B14. 该并联电容组内无串联段，当采用单星型接线时应配置下列哪种保护：A 可装置电压差动保护B 可装置开口三角电压保护 C 可装置中性点不平衡电流保护D 可装置电压差动保护和差流保护参考答案：B15.某县在城网改造中拟将至污水处理站的12KM10KV架空导线换为交联聚氯乙烯绝缘电缆,采用隧道内与其他电流一起敷设,该线路正常负荷2MKV.功率因数交联聚氯乙烯铝芯电缆在空气敷设50mm 70mm 95mm 120mm流量 145A 190A 215A 240A٧(ΩKM)(ΩKM)已知线路电源侧短路电流15KA，保护动作时间，保护电流热稳定系数77．电流综合修正系数要求电流末段压降不大于7％，计算10KV电流截面A 50 B 70 C 95 D 120参考答案：D16．已知污水处理10KV电源中性点经消弧线圈接地，请问电缆绝缘水平最经济合理应取多少，说明原因A 6／10KV B 1010KV CD 参考答案：C17. 10KV中型消弧线圈接地，电流新对地雷电冲击耐受电压峰值要求为下列何值，说明原因．A 60KV B 75KV C 80KV D 95KV参考答案：B18．某企变电所，金线电压35KV，经降压变压器后，以10KV向厂区高压电气设备及用户供电，再经10配电变压器向附近低压用户供电．现已知10系统全部以电缆馈电，其中截面95mm2的电流纵长15KM，截面120 mm2的长10KM，试计算10KV系统单相接电容电流最接近下列那些数值：A 21A B 27A C 30A D 35A参考答案：C19. 假设上述系统单相接地电容电流计算值为32A，若需在接地故障下运行时，试分析10KV系统选择下列那种中性点接地方式最合适，请说明原因A 不接地 B 直接接地 C 高阻抗接地 D 消弧线圈接地参考答案：D20. 上述变电所接地网如5-1所示，如果土地电阻率ρ＝30000Ω.com，估算该接地网工频接地电阻最接近下列哪值A R=265Ω B R=3Ω C R=9Ω D R=300Ω参考答案：B21. 变电所低压配电系统TN-S接地系统形式，一电动机额定电压为380V，用3*50+1*25 mm2电缆供电．已知该电缆单位长度的相保电阻RL＝ΩKM．当发生A相碰壳短路时，计算电机外壳上的对地电位（忽略系统及变压器电阻抗忽，略电缆感抗），最接近下列哪值A UC＝110V B UC＝147V C UC＝253V D UC＝220V参考答案：B六、某企业有一2MW的异步电动机，接于车间内配电屏的3kV出线上,若3kV电网的总单相接地电容电流为,试解答如下问题: 22.为保护该电动机绕组的相间短路应装设下列哪种保护?并说明原因. (A) 电流速断保护(B) 纵联差动保护 (C) 首先考虑电流速断保护,灵敏度不满足要求时装设差动保护 (D) 失步保护参考答案：B23. 电动机回路单相接地电流6A,对电动机接地保护的配置下列哪种方式是正确的?并说明原因. (A) 不需装接地保护 (B) 可装设接地检测装置 (C) 需装设接地保护,保护装置动作于跳闸或信号 (D) 需装设接地保护,保护装置只能动作于信号参考答案：C24.若该电动机回路单相接地时,流经该回路的电容电流为7A,如装设单相接地保护,计算确定保护装置动作(保护灵敏系数取)的一次电流范围为下列哪项数值? （八本） (A) ≥ (B) ≤ (C)＞ (D) ≤参考答案：D23日下午1．以下哪些信号属于PLC输入输出模块的典型模拟信号． A、-10~+10V B、-15~+15V C、4~20mA D、0~+10V 2．正常运行情况下,用电设备端子处电压偏差允许值: A、电动机为±5%；照明在一般工作场所为±5%；无特殊要求时为±5%． B、电动机为±5%；照明在一般工作场所为＋5%、－10%；无特殊要求时为±5%． C、电动机为±5%；照明在一般工作场所为＋5%、－10%；无特殊要求时为＋5%、－10%． D、电动机为±5%；照明在一般工作场所为±5%；无特殊要求时为＋5%、－10%．3．低压配电宜用放射式配电的为： A、用电设备容量较大； B、用电负荷性质重要； C、有特殊要求的车间、建筑物内； D、用电设备彼此靠近．4．室内变电所的变压器，油量为多少及以上时，应设置单独的变压器室： A、60 B、80 C、100 D、120 5．环境允许的中小城镇居民区，变压器容量在多少时，宜设杆上式或高台式变电所： A、630 B、500 C、200 D、3156．通断电流的操作电器可采用负荷开关及断路器，还可采用： A、继电器 B、接触器 C、半导体电器 D、熔断器7．在并联电容组中，放电器与电容器组的连接方式为： A．放电器串联一限流电阻后与电容器并联． B．放电器、限流电阻、电容器三者串联． C．放电器与电容器直接并联． D．放电器与电容器组串联．8．若该工厂10kV系统的有功计算负荷为4000kW，无功计算负荷为3000kvar，其年平均有功负荷系数为，年平均无功负荷系数为，如采用并联电容将其功率因数补偿到，应加装的并联电容的容量大于以下哪一个数值？（具体选择数不太记得了，但A、B是对的） ; ;; ; 9.若10kV系统所选并联电容器组的额定电流为88A，给其供电的电缆及导体的长期允许载流量应不小于以下哪一个数值？ ； ; ; ．

你的介绍一下背景啊，学生还是专家？