机器人视觉工程师工作时间

现在是工业机器人行业兴盛的时候，往往会有好多朋友想从事这个行业，而从事这个行业大家都会存在这样一个疑问：如果我以后从事工业机器人，有哪些岗位能做哪些工作？做这些工作薪资待遇如何？

从国内人才市场需求来看，工业机器人人才需求主要集中在三类企业，这三类企业是：机器人制造厂商、机器人系统集成商和机器人应用企业。

这三类企业具体需求包括：

机器人制造厂商：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才

机器人系统集成商：需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才

机器人应用企业：需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才

除了进入以上三大主流企业，工业机器人领域还有其它一些偏向小众的就业方式，比如：工业机器人培训、工业机器人股票投资、国家工业机器人研究所等等。

我们今天总和两方面来盘点，工业机器人领域的工作岗位具体有哪些。（排名不分先后）

▎年薪：7~12万

▎职位要求：负责基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行评估；机器人相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试工作；参与专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。

2、机器人机械工程师

▎年薪：7~15万

▎职位要求：机械相关专业；丰富的机械设计经验；了解常见材料的特性；熟练掌握负载分析及电机选型；具有基本的编程能力，能够对电机进行控制和调试；熟练掌握proe等绘图软件。

3、机器人电气工程师

▎年薪：7~15万

▎职位要求：电气相关专业学历；对电气标准、规范有全面的了解；了解伺服电机工作原理及控制方法；具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。

4、机器人视觉工程师

▎年薪：9~20万

▎职位要求：计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本算法

5、机器人算法工程师

▎年薪：9~30万

▎职位要求：掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法；熟悉CC++编程和常用数据结构算法；熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。

6、机器人系统集成应用工程师

▎年薪：7~15万

▎职位要求：自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、测控等专业毕业2、有工业机器人工程应用经验；3、熟悉机器人技术，具备一定的电气控制、电子基础，了解PLC控制，熟悉伺服电机驱动系统，熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程和应用

▎年薪：7~12万+提成

▎职位要求：财会专业、统计学专业或机械、机电类相关专业优先，专科以上学历，市场策划能力，沟通协调能力以及执行能力强。 有较好的综合素质及文化修养，敬业、有团队合作精神

8、机器人售前工程师

▎年薪：8~15万

▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。

9、机器人软件开发工程师

▎年薪：12~20万

▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通CC++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上

10、机器人硬件工程师

▎年薪：7~20万

▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试

11、机器人培训讲师

▎年薪：10~20万

▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力

12、机器人维护工程师

▎年薪：7~10万

▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养

其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。

视觉算法工程师负责公司视觉分析算法研发，包括运动轨迹预测、同图像上多人脸识别、物体特征提取的算法研发工作。以下是我整理的视觉算法工程师的工作职责。

视觉算法工程师的工作职责1

职责：

1、负责机器视觉系统图像处理、分析及算法研发，视频图像特征提取等应用开发;

2、研究并开发基于地图信息的单目、双目摄像头，vslam及其他相关传感器的自主定位算法。

3、完成算法设计、实现、测试，完成应用调试;

4、完成技术文档。

任职资格：

1、图像处理领域相关专业(如电子工程，计算机，自动控制等)本科学历5年以上工作经验，有计算机视觉，模式识别，视频图像处理的算法开发经验;

2、熟练使用CC++编程语言，掌握计算机视觉基础理论和算法，熟悉基于特征的图像定位算法;

4、熟练使用OpenCV进行视觉应用开发;

5、有在ARM平台Linux 操作系统上软件开发的经验;

6、能承受工作压力，具有优秀的沟通能力、高度的工作热情、良好的团队合作精神与敬业精神及职业道德，有机器人相关行业经验者有限考虑。

视觉算法工程师的工作职责2

职责;

1、负责开发移动机器人无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法工程;

2、负责跟踪图像算法开发;

3、负责多视图几何、三位重建、物体识别等算法的研发;

4、负责与软件工程师对接完成算法的移植;

5、研究计算机视觉前沿技术;

6、撰写计算机相关专利和技术文档。

任职要求;

1、计算机、图像处理、自动化、电气等专业，本科学历，一年以上工作经验;

2、世联掌握CC++、Python等编程语言;

3、熟练常用的数据结构和基础算法;

4、熟练掌握计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等算法;

5、有较强的自我学习能力以及问题分析解决能力。

视觉算法工程师的工作职责3

职责：

1.负责现有的布，辅料的漫反射、镜面反射、折射、粗糙率、法线数据采集,模型重建算法的维护和新需求算法的实现;

2.分析公司现有布辅料数据采集项目的需求和算法以及学习跟进业界最新算法成果，优化和提出改进方案。

担任资格：

1.本科及以上学历，计算机相关学位，具备3年以上的计算机视觉算法相关工作经验;

2.熟悉 Linux 环境开发，精通CC++ 精通数据结构和基础算法;

3.具备扎实的数学基础和计算机视觉算法功底，有光学方向知识;

4.精通视觉理论和方法，包含但不限于结构光视觉，双目立体视觉，条纹相位和摄影测量中的一种或多种，有做过珠宝，钻石扫描仿真项目的优先;

5.善于思考和发现问题，并能提出改进方案;

6.针对项目需求和业务场景，具备技术算法拆解和规划能力，可根据实际应用场景提出算法优化创新思路;

7.具有较强的学习和研究能力，能够阅读相关领域英文论文，4级英语。

视觉算法工程师的工作职责4

职责：

· 针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

· 图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;

· 基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发;

任职条件：

· 计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

· 掌握数学图像处理常用方法;

· 精通cc++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

· 具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;

· 具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

视觉算法工程师的工作职责5

1、针对产品的应用问题，在客户现场进行技术支援并解决;

2、针对工业相机SDK及智能相机视觉软件提供方案及产品测试;

3、负责市场推广的技术支持工作，例如展会、技术论坛等;

4、依据客户和项目工艺需求，与销 售工程师和机械工程师制定***的项目自动化控制方案;

5、配合项目方案的软件说明部分的编制及网络图的制作;

6、了解工艺流程，编制逻辑原理框图;

7、依据生产中的编程条件编制软件及软件编制资料的收集、整理、归档和操作说明书的编制;

8、负责本项目的调试和运行，对其编制的软件进行验证;

郑州蓝天技工学校开设有工业机器人专业 工业机器人与自动化技术 培养目标面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。主要课程机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。就业方向就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。 工业机器人与数控加工中心技术 培养目标面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与自动化生产线工作站的设计安装、调试运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。主要课程机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。就业方向就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控加工中心相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；从事与机器人的销售和售后服务有关的工作。工业机器人与数控车床技术 培养目标面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与数控机床工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。主要课程机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。就业方向就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控机床相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；就业于机器人的销售和售后服务等工作岗位。 工业机器人与智能焊接技术 培养目标面向汽车、船舶、机器人制造等大中型企业，培养熟练掌握焊接技术、机器人编程与操作的高级焊接技术人才；培养机器人焊接工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。主要课程机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。就业方向就业于汽车、船舶、机车制造等大中型现代企业和机器人制造企业，从事机器人与焊接技术相结合的岗位工作。

看做哪方面的视觉工程师，给别人做视觉系统集成的还是做视觉开发的是不同的。

1、要是做视觉系统集成的就是整天按照人家工艺的要求调试你要检测物体的画面，然后给客户的提一些光源的要求还有机械上的要求，还有项目后期要不间断的去现场。

2、要是做视觉开发的话就是天天听客户反馈然后无止境的思考算法，还有写软件。搞硬件的话就是研究光学成像问题。

图像处理工程师需要掌握的知识有：

最基本图形处理的开发与研究，熟悉图像处理的各种算法，特别是图像去燥、图像增强、复原、质量改善、检测、色彩科学、图像分割、图像识别处理、图像跟踪、图像的获取及视频处理。

具体应用包括人脸识别、医学影像处理、多点识别、文字检测与是识别。特别的，结合不同应用，还需要自然语言处理知识。

另外，要有优秀的数学功底（特别是线性代数、优化理论、统计知识）

扩展资料

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

⒈ 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

【机器视觉特点】

⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；

⒉零件的尺寸范围为到12mm，厚度可以不同；

⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；

⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；

⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到；

⒍废品漏检率为0；

⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；

⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；

⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；

⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；

⒒能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。

参考资料:百度百科▬机器视觉 、