控制工程师基础考试题

书名：控制工程基础（第3版）习题解 书号：978730 2221715作者：董景新、郭美定价：19元出版日期：2010-2-1出版社：清华大学出版社 本书是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第3版)》教材编写的，对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括： 概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书主要供机械类、仪器类及其他非控制专业的教师教学时参考，也可供学生及自学人员学习时参考. 本书是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《控制工程基础（第3版）》教材编写的。本书配套教材的第1版于1992年3月出版，11年内印刷11次，印数达53000册；配套教材的第2版自2003年8月出版以来除在清华大学使用外，同时被多所兄弟院校选为教材及研究生入学考试参考书，不到6年时间就印刷10次，总印数达60000册；2009年6月，配套教材的第3版一出版就呈现出强劲的需求趋势。尽管本书配套教材拥有了数量众多的服务对象（其中有相当数量的自学人员），但此前没有公开出版过配合该教材的习题解，仅仅出版了内部参考的习题解。这些年来，教材使用者（尤其是自学人员）要求出版习题解答的呼声日趋强烈。为了满足读者的需要，同时为了实现立体教材建设，我们编写了本书。本书提供了《控制工程基础(第3版)》教材各章后全部习题的解答过程，以便教师和学生参考。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书由原内部参考习题解改编而成，其中第10章由刘云峰讲师改写，涉及采用MATLAB软件作图解题部分由郭美凤副教授完成，附录A由陈志勇讲师编写，其余由董景新教授编写，全书由董景新教授统编。编 者2009年11月于清华园 目录1概论12控制系统的动态数学模型53时域瞬态响应分析274控制系统的频率特性465控制系统的稳定性分析636控制系统的误差分析和计算817控制系统的综合与校正928根轨迹法1099控制系统的非线性问题11710计算机控制系统131附录A 课程考试样题及解答149主要参考文献156

一、单选题

1.在影响工程质量的因素中，（ ）是工程质量的基础。

a.人员素质b.工程材料c.施工机械d.工艺方法

「正确答案」b

2.（ ）对质量的影响是保证最终产品的质量。

a.决策b.设计c.施工d.竣工验收

「正确答案」d

3.工程质量控制的基本原则是（ ）。

a.以人为核心b.加强主动控制c.预防为主d.质量第一

「正确答案」d

4.影响工程质量的因素很多，可归纳为4m1e因素，其中的“e”是指对（ ）的控制。

a.人b.环境c.机械d.材料

「正确答案」b

5.造成工程质量终检局限性的主要原因是（ ）。（2003年）

a.隐蔽工程多b.工序交接多c.检验项目多d.影响因素多

「正确答案」a

6.影响工程项目质量的环境因素多，其中属于工程技术环境的有（ ）。

a.工程地质b.质量管理c.劳动机具d.工程材料

「正确答案」a

7.工程设计变更不论由谁提出，都必须征得（ ）同意并且办理设计变更手续。

a.施工单位b.建设单位c.监理单位d.设计单位

「正确答案」b

8.设计交底会议纪要、图纸会审纪要经（ ）签认，即成为施工和监理的依据。

a.建设单位b.建设单位和设计单位c.设计单位d.参与建设各方

「正确答案」d

9.图纸会审纪要由（ ）负责整理。

a.设计单位b.监理单位c.施工单位d.建设单位

「正确答案」c

10.设计图纸会审由（ ）负责组织。

a.设计阶段监理单位b.施工阶段监理单位c.设计单位d.建设单位

「正确答案」b

11.图纸会审之前，设计单位在设计文件交付施工时，需按法律规定的义务进行（ ）。

a.设计说明b.设计交底c.图纸会审d.图纸解释

「正确答案」b

12.设计交底应在（ ）完成。

a.图纸会审前b.施工开始前c.施工开始后d.设计文件报批前

「正确答案」b

13.下列参建单位中不参加设计交底会议的单位为（ ）。

a.设计单位b.施工单位c.勘察单位d.建设单位

「正确答案」c

14.设计交底会议纪要由（ ）负责整理。

a.设计单位b.监理单位c.施工单位d.建设单位

「正确答案」a

15.设计交底由（ ）负责组织。

a.设计单位b.监理单位c.建设单位d.施工单位

「正确答案」c

16.监理工程师对施工图审核时要特别注意（ ）两种极端情况。

a.超概算和不超概算

b.过分设计和不足设计

c.技术可行和技术不可行

d.不满足业主要求和超过业主要求

「正确答案」b

17.施工图的审核主要是由（ ）负责组织各专业监理工程师进行。

a.监理单位b.建设单位c.设计单位d.项目总监理工程师

「正确答案」d

18.监理工程师审核施工图的重点是（ ）。

a.结构设计是否符合有关规定

b.平面布局是否符合施工用地

c.消防设计是否符合有关规定

d.使用功能及质量要求是否得到满足

「正确答案」d

二、多选题

1.工程上使用的原材料、半成品和构配件，进场前必须有（ ），经监理工程师审查并确认其质量合格后方可进场。

a.产品出厂合格证

b.技术说明书

c.生产厂家的营业执照

d.检验或试验报告

e.质检部门的质量检验合格证明

「正确答案」abd

2.施工组织设计审查的注意事项有（ ）。

a.重要的大型工程的施工方案

b.在施工顺序上符合基本规律

c.施工方案与施工进度计划的一致性

d.施工方案与施工平面图的协调一致e.施工项目质量认证体系

「正确答案」bcd

3.在质量检验的方法中，目测法是根据质量要求，采用（ ）等手法对检查对象进行检查。

a.看b.摸c.敲d.照e.套

「正确答案」abcd

4.监理工程师对设备基础检查验收时应注意（ ）。

a.基础表面的模板、地脚螺栓等必须拆除

b.模板尺寸、位置、标高是否符合要求

c.预埋件的数量和位置的正确性

d.表面杂物应清除干净

e.钢筋的规格型号是否符合要求

「正确答案」acd

5.设备安装过程中所使用的材料，必须符合以下条件（ ）。

a.符合设计和产品标准的规定

b.有质量保证书

c.有出厂合格证明

d.有使用手册

e.有安装单位自检结果

「正确答案」ace

6.检验批的质量验收包括（ ）。

a.主控项目的检验

b.隐蔽工程的检验

c.观感质量验收

d.一般项目的验收

e.质量资料的检验

「正确答案」ade

7.当分部工程较大或较复杂时，可按（ ）等划分为若干个子分部工程。

a.专业性质b.施工程序c.专业系统d.类别e.建筑部位

「正确答案」bcd

8.排列图可以形象、直观地反映质量的主次因素，其主要应用于（ ）。

a.安全问题分析

b.成本费用分析

c.分析系统性原因引起的质量问题

d.分析比较各单位质量管理水平

e.分析主次因素

「正确答案」abde

9.在下列质量统计分析方法中，可用于过程评价或过程控制的是（ ）。（2005年）

a.排列图b.因果分析图c.直方图d.控制图e.相关图

「正确答案」cd

l9000-2000族标准质量管理的原则中不包括（ ）。

a.以顾客为关注焦点

b.管理的系统方法

c.基于事实的决策方法

d.与需方互利的关系

e.基于控制的决策方法

「正确答案」de

比例控制的作用 • 对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减后作为控制信号输出。• 比例系数Kp越大，控制作用越强，系统的动态特性也越好，动态性能主要表现为起动快，对阶跃设定跟随得快。• 但对于有惯性的系统，Kp过大时会出现较大的超调，甚至引起系统振荡，影响系统稳定性。• 比例控制虽然能减小偏差，却不能消除静态偏差。 积分控制的作用 • 积分控制的作用是累积系统从零时刻（系统启动时刻）起到当前的偏差信号e(t)的历史过程。• 积分控制的输出与偏差e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间，积分控制将能够消除静态偏差。• 积分控制不能及时地克服扰动的影响微分控制的作用 • 微分控制的作用是由偏差信号e(t)的当前变化率dedt预见随后的偏差将是增大还是减小、增减的幅度如何。• 微分控制作用正比于偏差信号e(t)的当前变化率，微分控制作用的特点是只能对偏差e(t)变化的速度起反应，对于一个固定不变的偏差e(t)，不论其数值多大，根本不会有微分作用输出。• 由于只能在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，微分控制可以加快系统响应速度，减少调整时间，从而改善系统快速性，并且有助于减小超调，克服振荡，从而提高系统稳定性，但不能消除静态偏差