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当年容嬷嬷是京城1枝花
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》(http:www.cds.caltech.edu~murraybooksMLSpdfmls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
爱爱爱一生爱爱爱一世
本书简介 :未来财务变化莫测，下一代财务会以怎样的方式开展人机合作？财务共享中心将会如何演进？未来的财务人员除了做好技能储备，还需要具备怎样的思维模型？本书给出了具体的路径与美好蓝图。
财务数字化能力的构建既是理念和技术问题，又是领导力问题。
财务组织需要避免自身数字化转型缺少来自企业顶层的支持，或者财务部门的管理人员陷入观望而不断推迟转型等误区，要让分管财务的管理人员逐渐参与到企业的数字化变革当中去。
对财务组织的管理者而言，财务数字化领导力将成为转型成功与否的重点。
如何理解业技协同的重要性？
企业的业务领导和技术部门的联系是否紧密，是衡量数字化领导力的方式之一。原因在于，企业数字化技术和业务的整合程度，决定了在数字化转型中的不同战略选择，进而影响数字化转型的效果。当财务组织青睐于使用技术而与业务结合不紧密时，则容易发展偏离正常轨道，达不到预期效果。
反之，如果不能提高财务的数字技术应用能力，则会使财务创新越来越受限于技术因素。数字技术只有与财务活动相互整合，才能为财务组织提供持续的优化。
财务转型需要培训什么的文化？
第一，变革与创新的文化 。例如海尔集团“自以为非”的基因是组织变革文化的极佳体现，它具体体现为拥抱变化、自我颠覆、持续变革的组织文化特征，也正因为如此，创造出海尔集团独特的管理会计体体系。
第二，数字文化 ，是指财务人员应积极拥抱数字化，并通过数据来改革传统的记录习惯，形成数字化的思维与工作模式，并习惯于用数据说话，用数据决策、用数据管理、用数据创新。
文化氛围对于财务共享财务中心人才的思维转变、技能培养十分重要，它有助于吸引更多外部优秀人才加入财务共享服务中心，并为财务转型提供活力。
财务转型有哪两种方式？
从模式上看，包括 颠覆式变革和渐进式变革 两种。成功转型最重要的一个因素就是能否快迅速开始。因为数字化颠覆发生得很快，而大多数财务指标都是滞后的。
颠覆式创要求企业“一把手”必须有魄力，具备数字化的领导力，并拥有充分的信心和决心。
如何实施转型？
一是制定严密的实施计划；二是配备充足的资源支持；三是制定奖惩措施；四是加大培训力度，灌输全体员工的数字化变革思维。
经统计分析，财务机器人规模应用与会计人员的工作不安全感存在显著的正相关，应当从政府、企业、个人三个层面来应对：
政府层面 ：当前我国仍处于弱人工智能时代，财务机器人替代会计人员的工作刚刚起步。目前会计人员的数量规模在我国各行业中居于前几位，会计基础工作的人员更是达到70%左右。
首先 ，政府应高度重视会计人员就业安全，特别是基层企业会计员工的就业安全。因为就业是民生之本，也是家庭和基层社会安全之本。应当处理好产业结构升级与财务转型之间的关系，提倡会计行业高质量发展与高端会计人才培训同步进行。
其次 ，监管部门应通过修订相关政策法规与行业指引，推动会计行业转型与会计职能转变。
最后 ，修订会计人员后续教育课程大纲，同时加强高校会计专业学科建设，通过制度引导教育改革，真正将财务共享服务、大数据财务、智能财务等前沿数字技术与财务相结合的课程融入教学改革之中，以适应未来数字经济的挑战，从而在一定程度上降低会计人员的不安全感。
企业层面 ： 首先 ，应增强基层会计人员的危机感与未来转型方向的引导。增强职业危机感，形成长期的自我提升、自我学习的惯性。
其次 ，将会计人员职业发展能力和学习成长能力纳入企业发展目标，通过未来人工智能时代会计人员胜任能力框架设计，构建系统知识、技能要求，通过学习内容与学习手段的设计，引导会计人员建立“数商”，如数据分析能力、财务预测能力、决策支持能力等。
个人层面 ：增强职业危机感与自我提升意识，加强跨学科跨领域尤其是IT与AI应用领域的知识技能学习，提升专业化水平和综合能力，增强专业胜任力。
什么是数商及其十大原则？
未来的文明将以数据为中心，未来的竞争就数据竞争。数商就是对记录数据、组织数据、保存数据、搜索数据、分析数据、控制数据等以数据为对象的能力水平高低的一种衡量体系，从而实现从数据中洞察知识和规律，具备预测未来的能力。
《数商》告诉我们，数商的十大原则是：
数字素养的概念，最初由学者保罗.吉尔斯特于1997年提出，他认为，数字素养主要包括获取、理解与整合数字信息的能力，具体包括网络搜索、超文本阅读、数字信息批判与整合等技能，从而有效区分数字素养与传统的印刷读写能力。
如果说，过去财务人员的数字素养体现为数据的记录与分析能力，那今天的数字素养则体现为采集、挖掘、建模、分析 、控制、展示和决策支持的能力。
在数字经济与传统产业深度整合的背景下，人才的素质素养成为企业的核心竞争力之一。数字技能人才的短缺将对企业数字化转型产生很大制约，进而影响整个经济的数字化转型进程。
如何培训数字素养？
香帅告诉我们，就是 避免被标准化 ，企业和平台的目标是标准化，获得规模溢价，而个体的目标则是非标准化，包括磨练非标准化技能和寻找非标准化的赛道。
所谓的 非标准化，就是创决和创造力。
如何避免被非标准化？
数据成为新的生产要素，重塑各行业的生产服务流程，因此，传统工作岗位的定义边界也都变化。我们唯一要做就是 不要被教育体系的专业所定义，而是要挖掘自己的技能点，自己定义自己的专业化。
本次分享三个问题， 一是什么是数字化的领导力 ：三项基本技能：识别有价值的项目并积极进行投资，为员工成功创造条件，愿承担转型重任。四项关键能力：变革愿景、前瞻性思维、了解技术、变革导向
二是财务转型如何应对会计人员的焦虑 ：从政府、企业、个人三个层面采到措施。
三什么是数字素养 ：包括获取、理解与整合数字信息的能力，具体包括网络搜索、超文本阅读、数字信息批判与整合等技能。
他有与生俱来的温柔
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社Arduino机器人制作指南《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社PVCBOT超简单机器人设计与制作PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社机器人技术入门《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书）4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社群体智能与多Agent系统交叉结合《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社ROS机器人程序设计国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖，安冬 人民邮电出版社机器人学及其智能控制《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社Fluent14.5流场分析从入门到精通《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社机器视觉《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。9、《机器人创新设计》 景维
